Ποια είναι η διαφορά μεταξύ βηματικού κινητήρα και σερβοκινητήρα;

Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας ειδικός τύπος κινητήρα με περισσότερα από 2 καλώδια. Κάθε σετ καλωδίων συνδέεται με ένα διακριτό πηνίο και το τροφοδοτικό που λειτουργεί αυτά τα πηνία επιτρέπει στον κινητήρα να κινείται σε διακριτά βήματα.

Αυτοί οι κινητήρες είναι του συνηθισμένου τύπου που χρησιμοποιούνται σεCNC μηχανέςμε 200 περιστροφές. Αυτό σημαίνει ότι για κάθε βήμα που κάνει ο κινητήρας, κινείται 1,8 μοίρες.

Το μειονέκτημα του stepper είναι ότι δεν υπάρχει ανάδραση ότι η κεφαλή του εργαλείου έχει πραγματικά κίνηση. Αυτό ονομάζεται σύστημα ανοιχτού βρόχου, το οποίο είναι περισσότερο θεωρητικό πρόβλημα παρά πρακτικό, αλλά σίγουρα αξίζει να το αναφέρουμε.

Τώρα ο σερβοκινητήρας. Συνήθως ενσωματωμένος στον κινητήρα είναι ένας οπτικός κωδικοποιητής που ενημερώνει τον κινητήρα εάν η κίνηση συμβαίνει πραγματικά. Αυτό δημιουργεί ανάδραση, η οποία στην πραγματικότητα εγγυάται τη θέση της κεφαλής του εργαλείου, και αυτή η ανάδραση τροφοδοτείται στον κινητήρα, που ονομάζεται σύστημα κλειστού βρόχου.

Ωστόσο, οι σερβοκινητήρες είναι πολύ ακριβοί σε σύγκριση με τους βηματικούς κινητήρες και απαιτούν διαφορετικές ακριβές πλακέτες για τη λειτουργία τους. Σε συνδυασμό με την υψηλότερη ταχύτητά τους, αυτό κάνει τους σερβοκινητήρες καλύτερη λύση.